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清华大学孙富春教授学术报告会
2016年01月15日  

 目:基于视触觉感知的机器人灵巧操作

主讲人:孙富春   清华大学教授、博导

 间:2016118(星期一)16:00

 点:秀山校区逸夫楼202

 象:计算机科学与技术学院专业教师

主办单位:计算机科学与技术学院

报告人简介:

孙富春,清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主席,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家863计划专家组成员,国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任,国际刊物《IEEETrans. on Fuzzy Systems,《IEEE Trans. on Systems, Man andCybernetics: Systems》《Mechatronics》和《InternationalJournal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)副主编或领域主编,国际刊物《Roboticsand Autonumous Systems》和《International Journal of ComputationalIntelligence Systems》编委,国内刊物《中国科学:F辑》和《自动化学报》编委。

19983月在清华大学计算机应用专业获博士学位。981月至20001月在清华大学自动化系从事博士后研究,2000年至今在计算机科学与技术系工作。工作期间获得的主要奖励有:2000年全国优秀博士论文奖,2001年国家863计划十五年先进个人,2002年清华大学“学术新人奖”,2003年韩国第十八届Choon-Gang 国际学术奖一等奖第一名,2004年教育部新世纪人才奖,2006年国家杰出青年基金。获奖成果6项,两项成果获2010年教育部自然科学奖二等奖(排名第一)和2004年度北京市科学技术奖(理论类)二等奖(排名第一)、一项获2002年度教育部提名国家科技进步二等奖(排名第二)、四项获省部级科技进步三等奖。译书一部,专著两部,在国内外重要刊物发表或录用论文150余篇,其中在IEEIEEE汇刊、Automatica等国际重要刊物发表论文90余篇,有两篇论文曾被评为国内二级学会的最佳优秀论文奖。

报告摘要:

  本报告从人类脑手神经运动系统视触觉感知、跨模态融合和动作预测、运动控制的角度,指出开展认知机器人研究的必要性。接着介绍了认知机器人的基本概念,分析了开展认知机器人研究需要突破的主要关键理论与核心技术。接着,介绍了清华大学研制的视触觉阵列传感装置、多模态信息感知及其感知信息的特性分析等关键技术。接着,介绍了课题组面向机器人精细操作仿生手的多模态的信息表征、基于信息融合的生物信号处理方法和基于经验的控制理论方法方面取得最新理论成果。最后是实验结果分析和该方向的研究展望。

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